Κουστουμπάρδης Παναγιώτης
Βαθμίδα: Επίκουρος Καθηγητής
Μέλος Εργαστηρίου: Δυναμικής Μηχανών
Ομάδα Ρομποτικής
Τηλέφωνο: +30 2610 969491
Email: koust@upatras.gr
Ιστοσελίδα: http://robotics.upatras.gr
Βιογραφικό Σημείωμα
Ο Δρ. Παναγιώτης Ν. Κουστουμπάρδης είναι Επίκουρος Καθηγητής στην Ομάδα Ρομποτικής, Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών στο Πανεπιστήμιο Πατρών από όπου και απέκτησε το δίπλωμα του Μηχανολόγου & Αεροναυπηγού Μηχανικού. Είναι διδάκτορας Ρομποτικής του ίδιου τμήματος και διδάσκει τα μαθήματα ‘Ρομποτική’, ‘Βιομηχανικός Αυτοματισμός’, ‘Κινηματική Μηχανών & Μηχανισμών’, ‘Δυναμική Μηχανών & Μηχανισμών’ και ‘Ηλεκτροτεχνία & Ηλεκτρικές Μηχανές’. Τα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέροντα είναι η ρομποτική, ο σχεδιασμός/κατασκευή ρομποτικών συστημάτων και βιομιμητικών ρομποτικών αρπαγών, κινηματική/στατική/δυναμική ανάλυση μηχανισμών, ο ευφυής έλεγχος, η μηχανική μάθηση, τα νευρωνικά δίκτυα και η μηχανική όραση σε ρομποτικές εφαρμογές όπως ο ρομποτικός έλεγχος δύναμης και ο ευφυής χειρισμός υπέρ-εύκαμπτων αντικειμένων, η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ για τον χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων και ο σχεδιασμός/έλεγχος κινητών αυτόνομων οχημάτων και εναέριων ρομπότ. Έχει συμμετάσχει στη συγγραφή διεθνών/εθνικών ερευνητικών προτάσεων ως επιστημονικός υπεύθυνος, έχει πάρει μέρος στην πλειοψηφία των ερευνητικών ομάδων υλοποίησης των ερευνητικών έργων της Ομάδας Ρομποτικής, ήταν και είναι επιστημονικός υπεύθυνος σε δύο ολοκληρωμένα και σε αρκετά υπό εξέλιξη ερευνητικά ευρωπαϊκά και λοιπά έργα. Έχει επιβλέψει περισσότερες από 60 σπουδαστικές και διπλωματικές εργασίες προπτυχιακών φοιτητών και των τριών τμημάτων (ΤΜΑΜ, ΤΗΜΤΥ, ΤΜΗΥΠ) του Πανεπιστημίου Πατρών. Έχει 54 δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά, κεφάλαια σε βιβλία και διεθνή συνέδρια. Έχει συγγράψει 3 πανεπιστημιακές σημειώσεις καθώς και αντίστοιχο εργαστηριακό υλικό. Έχει συνδιοργανώσει 3 Special Issues σε διεθνή περιοδικά και έχει συγγράψει τους αντίστοιχους προλόγους των ειδικών εκδόσεων. Ήταν Associate Editor και Guest Editor σε τρία διεθνή περιοδικά, Editor σε ένα βιβλίο, Co-chair σε ένα διεθνές συνέδριο. Είναι κριτής επιστημονικών εργασιών σε 43 διεθνή περιοδικά, κριτής σε 27 διεθνή συνέδρια και μέλος Διεθνούς Επιστημονικής Επιτροπής ενός συνεδρίου. Ήταν κύριο μέλος της οργανωτικής επιτροπής του 1ου και 2ου Πανελλήνιου Συνεδρίου Ρομποτικής. Είναι ιδρυτής και υπεύθυνος λειτουργίας της δράσης εκπαιδευτικής ρομποτικής Robots@UP του Πανεπιστημίου Πατρών. Είναι ιδρυτικό μέλος (το 2001) της Λέσχης Ρομποτικής και Επιστημονικός Υπεύθυνος (από το 2019) της Λέσχης Ρομποτικής του Παν/μιου Πατρών. Είναι συντονιστής της οργανωτικής και επιστημονικής επιτροπής Δ. Ελλάδας του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής του ΕΕΛΛΑΚ, συντονιστής σε εθνικό επίπεδο της Ομάδας Εργασίας Open Design/Hardware/WiFi της ΕΕΛΛΑΚ καθώς επίσης κριτής και προπονητής σε διαγωνισμούς εκπαιδευτικής ρομποτικής. Έχει αναλάβει τη διοργάνωση εθνικών (Robotex Hellas) και διεθνών (minidrone competition σε συνεργασία με τη Mathworks) διαγωνισμών ρομποτικής. Επίσης, έχει διοργανώσει μία επιστημονική ημερίδα Ρομποτικής και ήταν προσκεκλημένος ομιλητής σε ημερίδες και workshops. Είναι μέλος επιτροπών επαλήθευσης έργων, ελέγχου και πιστοποίησης φυσικού αντικειμένου του Επιχειρησιακού Προγράμματος ‘Ανταγωνιστικότητα – Επιχειρηματικότητα & Καινοτομία» του ΕΣΠΑ και αξιολογητής του εθνικού μητρώου του ΔΟΑΤΑΠ. Είναι μέλος του Textile ETP Expert Community, του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδας (TEE), του Πανελλήνιου Συλλόγου Διπλωματούχων Μηχανολόγων-Ηλεκτρολόγων (ΠΣΔΜ-Η).
Περισσότερες πληροφορίες και επιστημονικοί δείκτες:
1) Scopus
4) publons
5) Linkedin
6) YouTube
Ώρες επικοινωνίας με τους φοιτητές
ΜΑΘΗΜΑΤΑ
Ρομποτική
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Γνωριμία με τα βιομηχανικά ρομπότ – Το κινηματικό πρόβλημα. Μετασχηματισμοί στο χώρο. – Κινηματικές εξισώσεις – Λύσεις του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος –...
Ηλεκτροτεχνία & Ηλεκτρικές Μηχανές
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΘΕΩΡΙΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ: Μηχανοτρονική. Ανάλυση και σχεδίαση κυκλωμάτων. Βασικές έννοιες κυκλωμάτων. Νόμοι του Kirchhoff. Κυκλώματα με αντιστάσεις. Τελεστικοί ενισχυτές. Δυναμικά στοιχεία- Μεταβατικά πρώτης...
Βιομηχανικός Αυτοματισμός
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Αντικείμενο και εφαρμογές του βιομηχανικού αυτοματισμού. – Αισθητήρες και ενεργοποιητές στο βιομηχανικό αυτοματισμό. – Ηλεκτρικοί αυτοματισμοί. Ανάλυση κυκλωμάτων αυτοματισμού. Βασικά κυκλώματα. –...
Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Εισαγωγή στην Κινηματική. Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών. Σχεδιασμός Μηχανισμών. Μηχανές και μηχανισμοί από την αρχαιότητα μέχρι σήμερα. Ο υπολογιστής στον σχεδιασμό και...
Δυναμική Μηχανών και Μηχανισμών
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Στατικές δυνάμεις, κινητοστατική ανάλυση, πρόγραμμα σε ΗΥ για επίπεδη δυναμική ανάλυση. Κώδικας Ηθικής των Μηχανικών (ASME). Αποσβεσμένες φυσικές ταλαντώσεις, λογαριθμική μείωση, φάσματα...