Συστήματα & Αυτόματος Έλεγχος Ι

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

1. Εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα & τον αυτόματο έλεγχο
2. Μαθηματική περιγραφή, είδη και έννοιες των δυναμικών συστημάτων
3. Παράσταση δυναμικών συστημάτων στον Χώρο Κατάστασης
4. Μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων
5. Απόκριση δυναμικών συστημάτων στο πεδίο χρόνου
6. Απόκριση δυναμικών συστημάτων στο πεδίο Laplace
7. Στοιχειώδη συστήματα και χαρακτηριστικά αυτών
8. Πολυμεταβλητά συστήματα
9. Εισαγωγή στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου: προδιαγραφές και βασικές τοπολογίες
10. Ευστάθεια συστημάτων κλειστού βρόχου & κριτήριο Routh
11. Προδιαγραφές στην απόκριση μόνιμης κατάστασης
12. Προδιαγραφές στην μεταβατική απόκριση
13. Κατευθυντές PID και Lead-Lag και ιδιότητες
14. Επιλογή τοπολογίας συστήματος αυτομάτου ελέγχου
15. Σχεδιαστικές αρχές συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
16. Αναλυτικός Σχεδιασμός μέσω της μεθόδου του Τόπου των Ριζών και του πεδίου συχνοτήτων
17. Σύντομη εισαγωγή στον έλεγχο με ανάδραση μεταβλητών κατάστασης

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα εισαγάγει τον φοιτητή σε βασικές γνώσεις της θεωρίας των γραμικών δυναμικών συστημάτων και του αυτομάτου ελέγχου. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση να:
• Αναγνωρίσει δυναμικά συστήματα και τα βασικά χαρακτηριστικά τους
• Δημιουργήσει μαθηματικά μοντέλα διαφορικών εξισώσεων και χώρου κατάστασης για συνήθη μηχανικά, ηλεκτρικά, υδραυλικά και άλλα συστήματα
• Αναλύσει τις ιδιότητες ενός συστήματος και να υπολογίσει αποκρίσεις με χρήση του μετασχηματισμού Laplace
• Αναλύσει συστήματα ελέγχου κλειστού βρόχου
• Προτείνει κατευθυντές και να συνθέσει συστήματα ελέγχου κλειστού βρόχου διαφόρων μορφών για την ικανοποίηση τεθεισών προδιαγραφών
• Εκτελέσει τα ανωτέρω σε υπολογιστικό περιβάλλον προσομοίωσης, όπως το MATLAB/SIMULINK.