ΜΚ13 | Αναγνώριση & Εκτίμηση Στοχαστικών Συστημάτων

Μεταπτυχιακός Κύκλος Σπουδών | Σχεδιασμός και Παραγωγή

Θεωρία και πρακτική εφαρμογή της μοντελοποίησης και ανάλυσης στοχαστικών σημάτων και συστημάτων. Η ανάγκη εξαγωγής πληροφορίας και μαθηματικών μοντέλων από μετρούμενα σήματα. Ανασκόπηση βασικών εννοιών στοχαστικών σημάτων και συστημάτων στα πεδία χρόνου και Fourier: ροπές, στασιμότητα, εργοδικότητα, φασματική παραστάση. Στοχαστικά μοντέλα συναρτήσεων μεταφοράς, όπως ARX, ARMAX, Box-Jenkins. Μοντέλα χώρου κατάστασης. Διανυσματικά μοντέλα, μοναδικότητα, και αναγνωρισιμότητα, κανονικοί και ψευδο-κανονικοί τύποι. Θεωρία πρόβλεψης & το φίλτρο Kalman. Εκτιμήτριες και ιδιότητές τους. Εκτίμηση Ελαχίστων Τετραγώνων, Σφάλματος Πρόβλεψης, Μέγιστης Πιθανοφάνειας. Πειραματικός σχεδιασμός. Επαναληπτικές ως προς τον χρόνο και προσαρμοστικές μέθοδοι εκτίμησης. Μέθοδοι αναγνώρισης δομής μοντέλων. Έλεγχοι εγκυρότητας μοντέλου. Παραδείγματα πρακτικών εφαρμογών του μηχανολόγου και αεροναυπηγού μηχανικού μέσω MATLAB.