Μηχανοτρονικά Συστήματα

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

1. Εισαγωγή στα μηχανοτρονικά συστήματα
2. Μαθηματική περιγραφή και απόκριση βασικών μηχανοτρονικών συστημάτων
3. Βασικές έννοιες μετασχηματισμών Laplace και Fourier
4. Σύνθεση συστημάτων από υποσυστήματα
5. Αρχές και προδιαγραφές του μηχανοτρονικού σχεδιασμού
6. Δίοδοι και εφαρμογές
7. Διπολικά τρανζίστορ, τρανζίστορ πεδίου, και εφαρμογές
8. Γενικές αρχές αισθητήρων και ενεργοποιητών, βηματικοί κινητήρες
9. Λογικά κυκλώματα και εφαρμογές
10. Μικροεπεξεργαστές και ψηφιακή / αναλογική επικοινωνία με υποσυστήματα
11. Μετατροπή A/D, D/A σημάτων και στοιχειώδης ψηφιακή επεξεργασία σήματος

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα προσφέρει μια πρωταρχική και ευρεία εισαγωγή στις βασικές έννοιες της θεωρίας & πρακτικής των μηχανοτρονικών συστημάτων. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση να:
• Αναγνωρίσει και περιγράψει μηχανοτρονικά συστήματα και τις λειτουργίες τους
• Δημιουργήσει μαθηματικά μοντέλα απλών μηχανοτρονικών συστημάτων
• Αναλύσει μηχανοτρονικά συστήματα υπολογίζοντας βασικές αποκρίσεις τους στα πεδία χρόνου και Fourier
• Αναλύσει την λειτουργία ηλεκτρονικών υποσυστημάτων (δίοδοι, τρανζίστορ)
• Εξηγήσει τις βασικές αρχές λειτουργίας αισθητηρίων και ενεργοποιητών
• Εξηγήσει την λειτουργία και τον ρόλο του μικροεπεξεργαστή
• Εξηγήσει μετατροπές σημάτων A/D και D/A και στοιχειώδη ψηφιακή επεξεργασία σήματος
• Συνθέσει, σε προκαταρκτικό επίπεδο (preliminary design), ένα απλό μηχανοτρονικό σύστημα μέσω κατάλληλων επιλογών
• Εκτελέσει τα ανωτέρω σε βασικό επίπεδο με χρήση κατάλληλου υπολογιστικού περιβάλλοντος προσομοίωσης, όπως το MATLAB/SIMULINK, Labview, Electronics Workbench, και να αξιολογήσει προκαταρκτικό σχεδιασμό απλού μηχανοτρονικού συστήματος